Manuel Camacho, de origem portuguesa era explorador de minérios e também bandeirante. Foi um dos primeiros habitantes do lugar e fundou, em meados do século XVIII, um povoado que recebeu o nome de Camacho em sua homenagem.
O distrito foi criado em 1.885, e tinha primitivamente o nome de Nossa Senhora das Dores do Camacho.
No aglomerado surgiu a construção de uma capela em louvor a Nossa Senhora do Rosário, e casas foram construídas ao redor. Formando mais tarde a cidade de Camacho.
O trabalho agrícola realizado nas fazendas próximas, promoveu a ocupação gradual de seu território.
O topônimo Camacho significa: Seio Agudo, e tem sua origem na língua tupi-guarani com a seguinte formação: CAMÁ = SEIOS E CHUÁ = COISA AGUDA, donde adveio o nome Camacho. O gentílico do município é Camachense.
Fonte: IBGE/2017
O município de Camacho atento a legislação e as normas para comercialização dos produtos de origem animal, apoiou o projeto de implantação do Serviço de Inspeção Municipal, pelo Lei Municipal 652/2012, aprovada em 12 de dezembro de 2012.
Bovino
Efetivo do rebanho: 8.215 cabeças
Vaca ordenhada: 1.623 cabeças
Quantidade produzida no ano: 4.699.000 litros
Galináceo
Efetivo do rebanho: 7.000 cabeças
Suíno
Efetivo do rebanho: 723 cabeças
Equinos
Efetivo do rebanho: 162 cabeças